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大家常常聽(tīng)到安川六軸機(jī)器人這個(gè)詞語(yǔ)，那么知道什么六軸機(jī)器人嗎？六軸機(jī)器人指的是機(jī)器人臂的不同部位，一共有六個(gè)軸，通過(guò)各自獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)方式以及協(xié)同方向，使得機(jī)器人能夠完成高精度、高速度、高穩(wěn)定性的工作任務(wù)。今天，拓格小編為大家詳細(xì)介紹下安川六軸機(jī)器人各軸的位置以及其作用。
1.基座軸：位于機(jī)器人底座上的主軸底座是安川機(jī)器人的第一個(gè)軸，垂直于地面。它連接著底座和第二個(gè)軸，負(fù)責(zé)支撐整個(gè)機(jī)器人的重量，扮演著機(jī)器人支撐中心的角色。
2.腰部軸：是指機(jī)器人的第二關(guān)節(jié)，安裝在基座上，連接到基座關(guān)節(jié)。它可以調(diào)整機(jī)器人的左右傾角，以改變機(jī)器人的姿態(tài)和方向。
3.肩部軸是安川機(jī)器人的第三個(gè)關(guān)節(jié)，位于機(jī)器人的中部，連接到腰部關(guān)節(jié)。它負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的前后旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于機(jī)器人的肩膀。
4.肘部軸 是安川機(jī)器人的第四關(guān)節(jié)，位于機(jī)器人身體中心，連接著肩部關(guān)節(jié)。其功能是控制機(jī)器人的垂直運(yùn)動(dòng)，類(lèi)似于機(jī)器人的“肘部”。
5.腕部軸1是安川機(jī)器人的手腕軸1，位于機(jī)器人的中心，與手肘軸連接。它主要用于控制機(jī)器人旋轉(zhuǎn)的角度，以調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)。
6.手腕軸2：手腕軸2位于機(jī)器人的第六軸，位于機(jī)械臂末端，與手腕軸1相連。它主要控制機(jī)器人在垂直于地面的軸線上的旋轉(zhuǎn)，并且用于調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)。
安川六軸機(jī)器人各軸作用
基座回轉(zhuǎn)軸（1軸）：控制機(jī)器人在水平方向上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠改變工作位置和朝向。
肩關(guān)節(jié)軸（2軸）：控制機(jī)器人在垂直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠進(jìn)行抬起和放下動(dòng)作。
肘關(guān)節(jié)軸（3軸）：控制機(jī)器人在水平方向上的前后運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠進(jìn)行伸展和收縮動(dòng)作。
手腕翻轉(zhuǎn)軸（4軸）：控制機(jī)器人手腕部分的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠改變手腕的朝向和角度。
手腕回轉(zhuǎn)軸（5軸）：控制機(jī)器人手腕部分的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠進(jìn)行左右擺動(dòng)動(dòng)作。
手腕傾斜軸（6軸）：控制機(jī)器人手腕部分的傾斜運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人能夠改變手腕的傾斜角度。
以上是關(guān)于安川六軸機(jī)器人各軸功能介紹，若想了解更多關(guān)于安川六軸機(jī)器人內(nèi)容，歡迎撥打我們熱線電話18913609660。
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